已经履行完毕的合同，其权利义务关系已经终止，不需要解除。
对于部分已履行，部分未履行的合同，双方协商一致的，可以解除。
如果发生合同中约定的或法律规定的解除合同的情形的，一方当事人可以通知对方解除合同。
此外，在合同尚未履行完毕时，一方违约，导致合同目的不能实现的，另一方也有权解除合同。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。