履行完毕的合同出现可撤销事由是能申请撤销的。能申请撤销的合同主要有：
1.因重大误解所订立的合同；
2.一方利用对方处于围困状态、缺乏判断能力，显失公平所订立的合同；
3.一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下所订立的合同；
4.法律其他规定等。

《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。