不是。

撤销合同不是必须去法院。
可撤销的合同，对方如果认可的，当然不需要去法院；
如果对方不认可的，需要法院或仲裁机构的确认。
具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权，如果一年内没有行使的，撤销权消灭。

《合同法》第五十四条
下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。