视具体情况而定。如果当事人遭受损失的，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失，那么无过错一方是可以要求赔偿的。但是如果没有做遭受损失，那么是不能要求赔偿的。
《民法典》 第一百五十七条 民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。