关于委托与代理的差异，主要体现在以下几个方面：首先，代理制度根据其法律依据可分为法定代理、指定代理以及委托代理三大类。其中，委托合同只是建立委托代理关系的基础，而与法定代理与指定代理无直接关联；其次，在代理授权关系中，代理人并不需要通过明确表达承诺之意来达成此关系，然而在委托合同中，受托人必须以明示方式进行承诺才能生效；再者，代理关系是存在于被代理人、代理人以及第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力会涉及到这三方当事人。相较之下，委托合同则与其有所不同，其法律约束力仅限于委托人与受托人之间，对第三人并无任何影响。

《民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。