以下是存车合同得以成立的几项必备要素:
首先，存车合同必须涉及到双方乃至更多的订立合同的主体参与；
其次，各当事人需就存车合同的核心条款达成共识；
再者，存车合同的成立须历经要约与承诺两个阶段；
另外，书面形式之必要要求所有当事人共同签署、盖章或按手印确认；
只有在所有签署、盖章或按手印手续完成前，合同中的任何一方如已先行履行其主要职责并获对方认可，存车合同方可正式生效。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百九十条??
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。