关于制定仓储合同的基本准则，主要包括以下几个要点:
首先，平等原则。
合同双方具有平等的法律地位，这是整个合同订立过程中的基石，也是所有合同行为必须坚守的基本原则。
其次，等价有偿原则。
仓储合同属于双务合同范畴，合同双方均需对各自所应承担的合同义务付出相应努力，并能够享有自身所应得的合同权益。
再者，自主自愿与协商共识原则。
禁止采取威胁、欺骗等不当手段来确立合同，因为此类合同一律视为无效。
此外，如果合同未经充分协商达成一致意见，那么在未来执行过程中，可能会出现重大的争议，甚至导致整个合同的覆灭。
最后，必须遵循合法性及不损害社会公共利益原则。
双方在订立合同时，必须严格遵守相关的法律法规，不可作出任何违反国家主权、破坏环境、越权经营、侵犯他人财产权益等违法行为。

《民法典》第九百零四条
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。