在阐述有偿保管合同与无偿保管合同的差异时，我们需要注意以下几点：
首先，两者在合同性质上存在显著区别。
具体而言，有偿保管合同属于典型的有偿合同，而无偿保管合同则属于无偿性合同范畴。
其次，就合同的生效时间而言，有偿保管合同为诺成性合同，双方当事人意思表示达成合意即可生效；
然而对于无偿保管合同来说，其成立生效还需以实际交付标的物作为要件，表现为实践合同属性。
最后，在保管人应承担的注意义务方面，由于有偿保管合同涉及到受托方当事人收取相应报酬，因此，在保管过程中，其所负有的谨慎、勤勉及妥善保管货物的责任更为严格；
相对而言，无偿保管合同对保管人注意义务的要求略显宽松。

《中华人民共和国民法典》第八百八十九条寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。当事人对保管费没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，视为无偿保管。