私了协议如果在被当事人授权的情况下可以代签。如果未经当事人同意，私自代替当事人与他人达成协议的，其签订的协议无效，对当事人不产生法律效力；但如果有当事人的书面授权同意书的，并且协议内容符合法律规定，其协议可以代签，对当事人产生法律效力。

《中华人民共和国民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《中华人民共和国民法典》第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
《中华人民共和国民法典》第一百六十三条
代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。