合同订立的程序如下：
由要约人发出要约；
受要约人同意要约，在约定的权限内作出承诺；
承诺生效时合同成立。
合同成立的主要条件包括：
合同存在双方及以上当事人；
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

《中华人民共和国民法典》第四百七十一条
当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
第四百七十九条
承诺是受要约人同意要约的意思表示。
第四百八十三条
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。