合同能用蓝色的笔签字，法律未作出限制，用什么颜色的笔签字不影响合同的法律效力，蓝色或者黑色的笔签订都可以。
但采用书面形式签订合同的，需要满足以下条件时合同成立且生效：
1、出于本人真实意思亲自签订或者委托他人签订；
2、具有相应的民事行为能力；
3、不违反法律法规、不违背公序良俗。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。