根据《民法典》的有关规定，无效合同的情形如下：
（1）无民事行为能力人签订的合同无效。
（2）双方以虚假意思表示，签订的合同无效。
（3）违反法律、行政法规强制性规范及公序良俗的合同无效。
（4）恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。
无效合同自始无效。

《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。