签完合同才知道被骗了可以向法院申请撤销合同。
法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
合同想要有效必须满足以下条件：
1.订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力；
2.双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；
3.合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
合同被撤销后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。