合同无效的情形包括：
1、无民事行为能力人订立的合同无效。
2、以虚假的意思表示订立的合同无效。
3、违反法律、法规的强制性规定，违背公序良俗的合同无效。
4、恶意串通、损害他人利益的合同无效。
根据法律规定，无效合同的效力是自始无效。
如果合同双方基于该合同取得财产，应当予以返还，如果无法返还或者没有必要返还的，应当估算价格对对方进行补偿。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。