效力待定合同的特征有：
1、合同有成立效力。
2、合同效果效力待定。
3、不完全符合合同生效要件。
4、效力待定并非行为人故意违反法律禁止性、强制性或国家社会公共利益造成的，也并非因为当事人意思表示不真实而导致的。
5、实质是无效合同。
效力待定合同的种类：
1、无行为能力人所订立之合同。
2、限制行为能力人缔结的合同。
3、无代理权人以被代理人名义缔结的合同。
4、无处分权人处分他人财产订立的合同。

《民法典》第一百六十八条
代理人不得以被代理人的名义与自己实施民事法律行为，但是被代理人同意或者追认的除外。
代理人不得以被代理人的名义与自己同时代理的其他人实施民事法律行为，但是被代理的双方同意或者追认的除外。