可以的。

委托书是复印件可以起诉。
只要符合民事诉讼法起诉的法定情形都是可以起诉，委托书只是授权代理诉讼的凭证之一，无论采用何种形式，只要是和原件相符的复印件，具有证明效力就是可以的。
但是，个人授权委托书，按手印的复印件法律效力不确定，如果对方认可就具有法律效力，如果对方不认可原件就不具有法律效力。

《民法总则》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。