视情况而定。
若合同双方当事人都承认合同无效，则不需要法院判决合同无效；
若合同一方当事人不承认合同无效，另一方当事人需向法院起诉，请求确认合同无效。

《民法典》第五百零五条
当事人超越经营范围订立的合同的效力，应当依照本法第一编第六章第三节和本编的有关规定确定，不得仅以超越经营范围确认合同无效。
第五百零六条
合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
第五百零七条
合同不生效、无效、被撤销或者终止的，不影响合同中有关解决争议方法的条款的效力。
第五百零八条
本编对合同的效力没有规定的，适用本法第一编第六章的有关规定。