对于公司拖欠债务无法起诉股东这一观点，主要源于公司应以自身所有资产来负担债务的法律原则。
众所周知，公司作为具备独立人格与法人地位的实体，它拥有独特的法人财产权属，必须以其全资资产，为公司所背负的负债负责清偿。
然而在特殊情况下，有限责任公司的股东仅需对他们认缴的出资额负责；相较之下，股份有限公司的股东，则需要依照他们认购的股份份额来规范对公司的承担责任范围。

《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。