公司之间的借款行为在一定条件下是合法的，但也受到一些限制和规定。这些规定主要来自《公司法》和《民法典》等相关法律。
首先，借款行为需要在公司的业务范围之内。根据《公司法》的规定，公司的业务范围需要在工商注册时明确，并记录在营业执照上。借款行为如果超出了公司的业务范围，可能会被视为无效。
其次，借款行为需要遵循民法典的规定。借款合同需要明确借款的金额、利率、期限、还款方式等关键条款，且双方都需要自愿、真实地表示意愿，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
另外，对于一些特殊类型的公司，如金融机构，其借款行为可能受到更为严格的监管。例如，非金融企业之间的借款，根据《非金融企业集团公司融资管理办法》等相关法规，可能需要符合一定的资质条件，同时，借款金额、期限等可能有一定的限制。
总的来说，我国的法律允许公司之间进行借款，但是这种行为需要在公司的业务范围之内，并且需要遵循合同法等相关法律的规定。对于一些特殊类型的公司，其借款行为可能还需要遵循特定的监管规定。因此，公司在进行借款行为时，需要谨慎行事，最好咨询专业的法律人士。

《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第六百六十八条借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。