公司间债权债务抵销需要满足下列条件：
一、要抵销债务的公司之间互负债务、互享债权。
二、双方互负的债务给付种类相同。但以下情况除外：
（一）双方债权均以特定物给付为标的的，即使该特定物属于相同种类，也不得抵销。
（二）一方的债权以特定物的给付为标的，他方债权以同种类的不特定物的给付为标的的。
（三）给付种类相同，但给付物品的品质不同的。
三、双方债务均已到期。
四、双方适用抵销的债务是能抵销的债务。

《民法典》第五百六十八条
当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的；
任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。
当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。