不可以。

子公司欠债不可以起诉母公司。
因为子公司具有法人资格，应当独立承担民事责任，欠债之后应以子公司的全部财产为限承担责任。
所以，子公司欠债不可以起诉母公司。
子公司是与母公司相对应的法律概念，是指一定比例以上的股份被另一个公司持有或通过协议方式受到另一个公司实际控制的公司。

《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。