债务承担的种类有以下几种：
一、免责的债务承担。
免责的债务承担是指债务人经债权人同意，将其债务部分或全部移转给第三人负担。
免责的债务承担的效力表现在，原债务人脱离债的关系，不再对所移转的债务承担责任(免责)。第三人则成为新的债务人，对所承受的债务负责。与主债务有关的从债务，除专属于原债务人自身的以外，也随主债务移转给新债务人承担。同时，原债务人对债权人享有的抗辩权，新债务人亦可以之对抗债权人。
二、并存的债务承担。
并存的债务承担是指债务人不脱离债的关系，第三人加入债的关系，与债务人共同承担债务。
在并存的债务承担中，由于原债务人没有脱离债的关系，对债权人的利益不会发生影响，因而原则上无须债权人的同意，只要债务人或第三人通知债权人即可发生效力。

《民法典》第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。