《民法典》第五百五十七条规定了合同终止的客观条件，具体如下：
1、债务已经履行。
2、债务相互抵销。
3、债务人依法将标的物提存。
4、债权人免除债务。
5、债权债务同归于一人。
6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

《中华人民共和国民法典》第五百五十八条
债权债务终止后，当事人应当遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。