首先要优先抵充已到期的债务。
几项债务均到期的，优先抵充对债权人缺乏担保或保证数额最少的债务。
担保数额相同的，优先抵充债务负担较重的债务。
负担相同的，按照债务到期的先后顺序抵充。
到期时间相同的，按比例抵充。

《民法典》第四百五十六条
，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
第四百一十条
，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者拍卖；
变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。