起诉程序如下：
1、准备好起诉状，起诉状包括原告、被告的身份信息，以及要求被告支付抚养费的诉求，起诉状要准备两份，一份是需要给被告的；
2、将起诉状递交到被告所在地法院；
3、法院受理后，同时需要缴纳诉讼费用；
3、法院会向被告送达起诉状副本、开庭通知书等；
4、等待开庭审理即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。