诉讼时效届满，丧失的是胜诉权而不是起诉权，债权人仍然可以起诉。
只要债务人不以超过诉讼时效起诉为理由进行抗辩的，法院也不得主动主张诉讼时效抗辩，债权人仍然可以实现权利。
在超过诉讼时效之后，债权人没有起诉的，可以通过公司催告的方式要求对方还款的，债务人如果在催款承诺书上签字的，即可成立新的债权，诉讼时效可以重新计算。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有的，依照其。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有的，依照其。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。