违法实现债务清欠有多种多样的形式，为了追索债务、债权人私自扣人、扣钱、扣物、扣货，行骗行抢，行贿受贿、打人伤人、暴力胁迫、毁人财物等，都是债务清欠的非法行为。
通过合法的法律途径，如起诉或者申请支付令的方式追讨欠款则是合法的。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。