看具体情况来进行判定：
其一、收债人合理收债，不发生暴力上门要债的行为，则是合法的。
其二、收债人发生暴力上门要债等行为的，则收债人的行为不合法。
《民法典》第一百一十八条??民事主体依法享有债权。
债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定，权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。

《中华人民共和国民法通则》第一百零八条
【债务的清偿】债务应当清偿。暂时无力偿还的，
经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。