根据《公司法解释（二）》第13条第1款规定，债权人在规定的期限内未申报债权，在公司清算程序终结前补充申报的，清算组应予登记。因此，债权人未在规定期限内申报债权的，在公司清算程序终结前是可以补充申报的。