可以起诉。
1、如果欠条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果欠条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉。
《民法典》
第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
第六百七十八条 借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。