若父母选择向其子女举债且双方达成了书面或者口头协议，根据我国《中华人民共和国民法典》第六百六十七条以及第六百六十八条所订立的相关条款，此类债务关系可被视为借款合同，意指借款方有义务在约定时期内偿还全部本金并支付相应利息。
值得注意的是，此种借贷方式既可以采取书面形式进行确认亦或是在自然人之间达成其他明晰的约定。
当父母未能按照约定偿还债务时，子女有权依照借款合同中的具体条款，要求父母归还借款本金并支付事先约定好的利息。
若父母仍坚持拒绝还款，子女则可以采取以下措施：
首先，向父母发出催款通知书，明确告知他们在合理期限内必须履行还款责任；
其次，若父母仍旧无视还款要求，子女便可向当地人民法院提出诉讼申请，请求法院依法判决父母归还借款本金及支付相应利息。
在诉讼过程中，子女需提供充分的证据以证实借款事实的存在，例如借据、银行转账记录、见证人证言等等。
然而，若借款行为未曾签订书面或口头协议，或者父母对借款事实予以否认，那么子女可能需要寻找其他证据来证明借款确实发生过，这无疑会加大证明借款事实的难度。
总而言之，若父母未能按期还款，子女完全可以依据借款合同的约定以及相关法律法规，通过法律手段妥善处理借款纠纷问题。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。