借款合同是借贷双方就借款人向贷款方借取资金，并按照预定的期限及利率向贷款方偿还本息所订立的具有法律约束力的文书。
根据我国现行法律法规的规定，借款合同应以书面形式订立，除非当事人双方另有约定。
因此，若您的父母向您提出借款请求，您应当与其共同签署书面借款合同，详细列明借款的类别、货币种类、使用目的、借款金额、利率标准、借款期限以及还款方式等关键性条款。
倘若您的父母在借款后未能按期归还欠款，您有权依照《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求其承担还款责任。
如若您的父母仍拒绝履行还款义务，您可选择通过法律途径予以解决，例如向当地人民法院提交诉讼申请，请求法院判决其返还借款本金并支付约定的利息。
在实际操作过程中，我们强烈建议您首先与您的父母进行深入的沟通，了解他们未能及时还款的真实原因，并积极寻求与他们达成还款协议的可能性。
若经过充分协商仍然无法达成共识，您可选择通过法律渠道来保护自身合法权益。
在决定启动法律程序前，我们恳请您寻求专业律师的协助，以获取更为详尽且具针对性的法律建议及援助。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。