首先，您须要确定自身是否为与借款事项具有直系利害关系之当事人，亦即验证借款人能否确切地成为被起诉方。
其次，您需做好准备工作，拟定具体明确的诉讼请求以及相关事实依据及法律缘由，具体细化至借款行为的实际发生及其对方未能按期归还欠款的情形。
最后，请务必确认该争议事项是否属于人民法院受理民事诉讼的范畴，以及受诉人民法院对此案的管辖权。
若借款事宜满足以上所有条件，您便可向人民法院提交正式的起诉状。
倘若撰写起诉状确实存在困难，您也可以选择以口头方式进行起诉，由人民法院将相关内容记录在案，并通知对方当事人。
如若同事在法院作出判决之后仍未履行还款责任，人民法院有权对其采取限制出境、在征信系统中记录不良信用记录、通过媒体公开披露其不履行义务的相关信息等多种强制性措施。
总而言之，您可以通过法律手段来解决同事借款逾期未还的问题，具体实施步骤包括发起民事诉讼、执行法院判决等环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。