倘若亲属之间存在借款未清偿的情形，可以采取法律手段，向人民法院提起诉讼，享有要求对方归还所欠债务的权利。
在法庭裁决后，如若对方拒不履行裁判结果，您可向法院提出强制执行的申请，以确保自身权益得以实现。
如果涉及到借款事宜，您需要提供借据或者其他相关证据来支持您的诉讼请求，以便于法院对案件进行审理和裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。