可以凭借借条等证据，写好起诉状，向法院起诉，主张该借条无效。
订立借款合同应当在双方意思表示真实的情况下签订，如果存在欺诈、胁迫等意思表示不真实的情形的，该合同属于无效合同。该借款合同被撤销后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；
不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。