可以。
只需要符合起诉的条件即可，不需要有欠条或借条等证据，同时也不用在意诉讼时效问题。
如果在后面的审理过程中，原告无法提供有效证据或已经超过诉讼时效的话，那么法院自会进行相应的裁定。
起诉应符合哪些条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
2、有明确的被告：
3、有具体的诉讼请求和事实、理由。
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。