可以先协商解决，不建议立马起诉。
要看借条上面有没有还钱时间，若有，应在还钱时间到后2年内起诉，若没有起诉，则2年的诉讼时效期间已过，你无法获得胜诉权。
同时要看你有无证据证明有时效中止或中断的情况。
若借条上面没有还钱时间，你可以随时起诉要钱，你的要求没有过诉讼时效。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》

第一百零八条【债务的清偿】债务应当清偿。 暂时无力偿还的，
经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。