解除同居关系协议书满足如下条件就有效：意思表示真实、协议双方具有相应民事行为能力、不违反法律规定等。即如果双方同意解除同居关系，并对财产分割、子女抚养等问题达成协议的，可以签订解除同居关系协议书。未婚同居的解除同居关系只需要双方协商即可。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百七十条
合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款；
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。