当双方都愿意变更抚养权的时候，那就得双方好好商量，达成一致意见，并且得签订一份变更协议。
这份协议，一定要把变更之后的抚养权利和义务之类的内容都写得明明白白的。
接着，咱们要带上这份变更协议，还有双方的身份证、户口簿，要是有离婚情况的话还得带上离婚证，把这些相关的材料都准备然后去法院提起变更抚养权的诉讼。
法院，会仔细审查这份变更协议是不是真的，合不合法，还有是不是真的对子女的身心健康有利等等这些方面。
要是都符合条件，法院就会作出变更抚养权的判决。
这里得特别注意，变更抚养权一定要以子女的最佳利益为最开始的出发点，而且变更之后，得赶紧去办理户口迁移之类的相关手续，这样才能保证子女的生活和教育不会受到不好的影响。
总之，这一系列的操作都得认真对待，确保子女能够在一个稳定、良好的环境中成长。