当双方都自愿离婚时，关于两个小孩的抚养权判决有着明确的原则。
当孩子达到八周岁这个关键年龄，必须尊重他们的真实意愿，因为他们已经有了一定的认知和判断能力。
而对于未满八周岁的孩子，是以更有利于他们成长为首要考量。
在实际判决中，会全面综合各种因素。
像父母的经济状况就很重要，经济条件较好的一方能为孩子提供更丰富的物质基础，有足够时间照顾孩子的话，能给予孩子更多的陪伴和关爱；
经济条件稍弱的一方，若能提供稳定的居住环境，让孩子有个安心的家，并且能提供良好的教育资源，比如优质的学校等，这对孩子的成长也有着不可忽视的作用。
法官会仔细评估这些因素，不会简单地将两个孩子都判给某一方。
而是会根据具体的家庭情况，如父母的工作性质、照顾孩子的能力等，进行合理的分配，确保每个孩子都能在良好的环境中成长，满足他们身心健康发展的需求，让他们在离婚的家庭环境中也能感受到关爱和温暖。