当父亲未能履行抚养义务时，子女拥有通过法律途径来捍卫自身权益的权利。
子女首先可以尝试与父亲进行友好协商，诚恳地要求他承担起抚养的责任，比如让他按时支付抚养费等。
倘若协商无果，子女便可以向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来证明父亲确实存在未尽抚养义务的行为，像长期对子女没有给予任何经济上的支持，或者在生活中对子女缺乏应有的照顾和关怀等。
法院会依据具体的情况，作出公正的判决，让父亲承担起相应的抚养责任。
这可能包括让父亲一直支付抚养费直到子女成年，在某些特殊情况下，还可能要求父亲支付一定的补偿等。
并且，法律对抚养义务的范围和标准都有明确的规定，就是为了切实保障子女的合法权益。
总之，子女应该积极主动地运用法律手段，去维护自己因为父亲未尽抚养义务而受到损害的权益，让自己能够在一个健康的环境中成长。