在《中华人民共和国民法典》中明文规定，父母对于未成年子女具有抚养义务。
然而，当父母无法履行这一基本义务时，未成年子女便享有合法权益进行自我保护的权利即通过法律程序来解决问题。
首先，他们可以寻求亲戚朋友以及基层自治机构等力量协助调解并向父母发出履责呼吁以进行抚养责任的强制执行。
如果这种调解无法取得预期成果，那么，未成年子女的法定监护人或者其他具备相关资质的人员将有权力代表其提起诉讼，请求法庭判决父母支付抚养费用。
在司法实践中，法院会依据未成年子女生存需求的实际情况，父母双方所能承受的经济负担程度，以及当地社会实际生活水准等多方面的因素，综合考虑后确定抚养费的具体金额。
还有一点值得注意的是，对于那些恶劣行为加剧，拒绝履行抚养义务，甚至踏入犯罪深渊的父母，其可能面临刑事指控，承担相应的刑事责任。
总而言之，法律制度会坚决捍卫未成年子女应得的抚养权益。