关于抚养权的自愿变更问题，当事人间可以先行友好协商，共同达成共识并订立抚养权变更协议书。
在此基础上，我们还可选择对协议进行公证实效，进一步提升其法律约束力。
若您希望进行更为正规且具权威性的变更处理，那么亦可寻求司法途径，向法院提起诉讼申请变更抚养权。
然而，无论是采取何种手段，我们均需充分尊重未成年子女之意愿（如涉及年满8周岁的子女时），同时兼顾双方在抚养儿童方面的实际能力及现有条件等诸多因素。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。