要想成功地更改抚养权，通常需要采用以下两种途径。
倘若父母双方能够就此达成共识，则可以通过签署相应的书面协议来进行变更。
然而，若无法达成一致意见，那么其中一方便有权向法院提出诉讼申请，要求变更抚养权。
在此过程中，当事人需充分准备相关证据，以证明对方已不再适合继续担任小孩的监护人，亦或是自身拥有更良好的条件来照顾孩子，例如对方是否存在不良习惯、经济状况是否恶化、自身的居住环境及教育资源是否更为优越等等。
法院将依据对孩子最为有利的原则作出裁决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。