在绝大多数情况之中，当孩子的亲生父母尚保持健康并拥有足够的经济能力抚养他们的子女时，通常情况下，监护和抚养权利是不可能直接转变或者转让给祖父母或外祖父母的。
然而，若孩子的父母出现了严重影响其抚养孩子的状况，如身患重病、存在虐待儿童的恶劣行径等等，并且在这种情况下，祖父母或外祖父母具备抚养孩子的经济实力以及意愿，那么他们可以通过向当地法院提出申诉，尝试将孩子的抚养权转移至自己手中。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。