针对如果已审判的抚养义务金执行期限已经过期的情况，您或许可行的方法是寻求与相关方进行诚意的协商，期望能够就此问题达成新的支付协议共识。
然而如果协商结果并未达到预期，那么您可以考虑向法庭提出申请以恢复执行操作，但是这期间您必须向法庭提供有力且详细的证据来证明对方可能存在可被执行的财富资源线索供其参考。
此外，还有另外一点需要特别留意，那就是申请恢复执行的时限很可能会存在一些限制因素。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十条
申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。