在常规情况之下，并不建议向孩子的祖父母或外祖父母索要抚养费用。
抚养责任乃是由孩子的亲身父母所必须承担的法定义务。
即便有一方未履行抚养义务并且名下并无任何财产可供执行，亦无法通过法律手段强制其父母代替支付。
然而，若其父母出于自愿愿意代为支付，那么这也是被允许的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。