倘若面临了对于孩子健康成长具有重大影响的突发性变动，如实际抚养人因罹患重症或遭受肢体残疾而无法再承担抚养责任，或是实际抚养人未履行应尽的抚养义务甚至有虐待未成年子女的恶劣行径等，那么另一方有权随时启动变更抚养权的诉讼程序。
然而，若并无明显的不利因素存在，则通常需要经过一段时间的观察与评估，在实践操作中，通常会在一至两年之后，若能提供充足的证据以证实孩子在现有抚养环境下无法得到良好的成长条件，便可提出变更抚养权的请求。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。