通常情况下，在哺乳期内选择离婚时，未满两周岁的子女，应当交由母亲承担起直接监护及养育责任。
然而，当母亲出现如下情形之际，倘若父亲主张并希望亲自抚养子女的话，此类诉讼请求将得到人民法院的全力支持与认可：
(1)罹患长期且难以治愈的传染病或其他严重病症，使得子女无法与她共同生活；
(2)具有抚养未成年人的物质条件却不肯尽责履行抚养义务，此时若父亲要求子女伴随他左右，法院将会认同这一诉求；
(3)除上述外，子女的确切状况说明他们并不适宜继续跟随母亲居住。
而涉及到年长些的孩子，法院会依据孩子的实际年龄、个人意愿、父母双方的抚养能力以及抚养条件等多方面因素进行综合考虑，以确保子女的身心健康得到充分保障，同时也能维护他们的合法权益，从而做出最符合子女利益的抚养权判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。