婚外情并非必定致使抚养权丧失。
在判定抚养权的归属问题上，法院通常会全面考量诸多复杂的因素，比如孩子的年龄、个人意愿、父母双方的扶养能力以及客观条件等等。
假设其中一名家长发生了婚外情，虽然这无疑可以被看作是不利于他的因素之一，却并非决定性的关键要素。
一般而言，假如另一位家长能够为孩子创造更为稳定、更加适宜他们健康成长的生活环境，那么赢得抚养权的机会将会比较大。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。